Управление точкой равновесия одинарного и двойного математических маятников косой вибрацией

26 октября 2011 года
Буланчук П.О., Петров А.Г.
(МФТИ, ИПМех РАН)

Для одинарного и двойного маятников поставлена задача определения направления и амплитуды косой вибрации точки подвеса, которая стабилизирует маятник в произвольном заданном положении. Показано, что сферический маятник можно стабилизировать в любом положении. Для двойного маятника найдена область положений, в которых его можно стабилизировать. Результаты демонстрируются в виде анимации, моделирующей движение маятника с периодической вибрацией точки подвеса.