МГУ имени М.В. Ломоносова
Механико-математический факультет
 
Кафедра прикладной механики и управления

Динамика и оптимизация структуры, параметров и алгоритмов управления шагающих машин со сдвоенными движителями

05 ноября 2014 года
Малолетов Александр Васильевич
(Волгоградский государственный технический университет, материалы докторской диссертации)

В докладе представлены результаты диссертационной работы на соискание доктора наук. Целью работы является разработка методов оптимизации структуры, параметров и алгоритмов управления движением шагающих роботов на основе системы показателей, характеризующих их механическое состояние.

Содержание доклада: