МГУ имени М.В. Ломоносова
Механико-математический факультет
 
Кафедра прикладной механики и управления

УСТОЙЧИВОСТЬ и СТАБИЛИЗАЦИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ. К 80-летию. Обзор работ 1964-2021годов.

22 декабря 2021 года
В.М.Морозов

ОБЗОР РАБОТ 1964-2021

  1. УСТОЙЧИВОСТЬ.  Устойчивость стационарных движений (СД). Устойчивость отн. равновесия спутника при действии гравитационного, магнитных и аэродинамических моментов Устойчивость СД твердого тела с деформируемыми элементами.                                                       (1965 - 2021)
  2. НАВИГАЦИЯ.  Задача коррекции в инерциальной навигации.

Наблюдаемость в задаче коррекции ИНС.

Декомпозиция в задаче коррекции ИНС.

Наблюдаемость в задаче коррекции ИНС при помощи информации от ИСЗ.

                                                                                                                           (1981-1984)

  1. НЕГОЛОНОМНЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ.

Устойчивость и стабилизация движения.

Управляемость и наблюдаемость в задаче стабилизации установившихся движений неголономных механических систем

Движение моно- и три- циклов.                                                         (1989-2017)

  1. ОЦЕНИВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ В ЛНС

Теория приводимости ЛНС 1го и 2го порядков.

Применение методов теории приводимости к задачам динамики.

Управление спутником при помощи магнитных моментов.          (1985-2021)