Агрессивные манипуляторы. Обзор методов планирования траектории, оптимальной по быстродействию

15 июня 2022 года
Алвис Логинс

Современные технологии передачи данных расширяют допустимые архитектурные решения по управлению роботизированными системами. В данном докладе будет рассмотрена задача управления коллаборативным роботом-манипулятором в контексте преимуществ нового аппаратного обеспечения. Будет предоставлен краткий обзор классических решений, таких как управление с прогнозирующими моделями и управление на основе компьютерного зрения. Целью доклада является обсуждение трендов в области и поиск новых постановок задач.