МГУ имени М.В. Ломоносова
Механико-математический факультет
 
Кафедра прикладной механики и управления

Презентация книги В.Ф. Журавлев, А.Г. Петров "Дополнительные главы теоретической механики"

25 марта 2026 года
Петров А.Г.

Книга В.Ф. Журавлев, А.Г. Петров "Дополнительные главы теоретической механики" посвящена методам интегрирования систем дифференциальных уравнений, моделирующих широкий спектр задач теоретической механики. Многие методы разработаны недавно, достаточно просты и эффективны, но еще не вошли в учебную литературу. Изложены различные модификации методов осреднения и методов нормальной формы гамильтоновых систем. Они применяются как к классическим задачам теоретической механики, так и к задачам гидродинамики.
Рассмотрено построение решений гамильтоновых систем с двумя степенями свободы при наличии резонансов, а также с помощью метода канонического осреднения и многие приложения. Предлагается также численная схема решения уравнений Гамильтона, сохраняющая инвариант Пуанкаре. Методы решения задач динамики твердого тела иллюстрируются различными примерами.
 Книга скоро должна выйти в издательстве URSS.