МГУ имени М.В. Ломоносова
Механико-математический факультет
 
Кафедра прикладной механики и управления

Кручинин Павел Анатольевич

ученый секретарь кафедры прикладной механики и управления, к.ф.-м.н., доцент

Кручинин Павел Анатольевич, ученый секретарь кафедры прикладной механики и управленияПавел Анатольевич Кручинин pодился 29 января 1960 г. в Москве.

1981 - окончил механико-мaтемaтический фaкультет МГУ. Квалификация: мехaник.
1985 - кандидат физико-мaтемaтических нaук.
1995 - доцент кaфедpы пpиклaдной механики и упpaвления мехaнико-мaтемaтического фaкультета МГУ.
1995 - ученый секретарь кафедры пpиклaдной механики и упpaвления.

Павел Анатольевич Кручинин руководит грантами РФФИ, дипломными и курсовыми работами. Как научный руководитель подготовил одного кандидата физико-математических наук.

Страница в Интернет поддержки спецкурсов.

Написать письмо:

  • pkruch@mech.math.msu.su

Область научных интересов:

  • математические модели сложных механических и природных систем
  • управление динамическими системами
  • биомеханика

Основные pезультaты:

  • Описан (совместно с С.И. Злочевским и А.Д. Дербаремдикером) механизм параметрического возбуждения колебаний типа шимми управляемых колес транспортных машин и разработал методы подавления этих колебаний.
  • Предложен подход к оценке предельных возможностей систем активной виброзащиты, использующий критерии Hinfty теории управления.
  • Построена (совместно с И.В. Новожиловым и М.Х. Магомедовым) математическая модель возбуждения колебаний деформируемых колес на антиблокировочных режимах движения. Предложены алгоритмы подавления этих колебаний. Полученные результаты использованы при разработке антиблокировочной системы автобуса.
  • Предложен подход для решения задачи об определении позы больного при детском церебральном параличе (ДЦП). Подход применен к моделированию позы при rectus-синдроме и hamstring-синдроме - возможных патологических симптомокомплексах при детском церебральном параличе. (совместно с А.М. Журавлевым, А.И. Хакимовым, О.В. Никитиной).
  • Поставлена задача уточнения измерительной биомеханической информации путем комплексирования показаний разнородных измерительных датчиков с использованием математической модели движения. Совместно с А.Ю. Мишановым разработан алгоритм комплексирования двумерной системы видеоанализа и стабилометрической платформы. Алгоритм опробован для экспериментальных данных, полученных в Рижском университете им. Страдиня.

Читает курсы/ведет семинары:

  • Компьютерный анализ механических систем
  • Средства компьютерного анализа и синтеза систем управления
  • Специальный практикум по теоретической и прикладной механике.

Страничка в наукометрической системе ИСТИНА.