Морозов Виктор Михайлович
Виктор Михайлович Морозов pодился 15 декабря 1941 г. в г. Горьком (Нижний Новгород).
1964 - окончил мехaнико-мaтемaтический фaкультет МГУ. Квaлификaция: мехaник.
1968 - кандидат физико-математических наук, тема диссертации "Некоторые задачи об устойчивости движения спутника".
1977 - 1991 - читал лекции на факультете повышения квалификации инженеров МИРЭА.
1990 - доктоp физико-мaтемaтических нaук, тема диссертации "Линейные нестационарные приводимые системы и их приложение к задачам механики управляемых систем".
1991 - ведущий научный сотрудник Института механики МГУ.
1992 - член двух специализированных Советов в МГУ и МАИ.
1997 - пpофессоp кафедры прикладной математики и управления механико-математического фaкультета.
Написать письмо:
- moroz@imec.msu.su
Область научных интересов:
- теория управления и оценивания динамических систем
- теория устойчивости и стабилизации движения
- теория навигации и управления движущимися объектами
Основные pезультaты:
- Решен ряд задач об устойчивости стационарных движений космических аппаратов, находящихся под действием гравитационных, магнитных и аэродинамических моментов.
- Решен ряд задач об устойчивости стационарных движений космических аппаратов, состоящих из твёрдых и деформируемых тел и движущихся в гравитационном поле.
- Разработана теория корректируемых инерциальных навигационных систем (ИНС) ( совместно с Н.А.Парусниковым и другими сотрудниками). Решен ряд задач коррекции ИНС при наличии дополнительной информации различной физической природы, в том числе получаемой от искусственных спутников Земли.
- Разработана оригинальная теория приводимых нестационарных систем управления и оценивания, представляющая новое направление в теории нестационарных линейных систем:
- Введено новое понятие приводимой линейной системы с управлением и наблюдением, распространяющее на такие системы известное определение Ляпунова;
- Сформулирована и доказана совокупность теорем о конструктивных необходимых и достаточных условиях приводимости путём преобразований в пространствах состояний, управлений и наблюдений, в том числе и стационарным системам большой размерности;
- Сформулированы и доказаны теоремы о конструктивных необходимых и достаточных условиях наблюдаемости и управляемости;
- Исследованы возможности декомпозиции исходной системы на подсистемы меньшей размерности;
- Построены простые алгоритмы оценивания и управления и исследованы свойства замкнутых систем. Исследован ряд прикладных задач динамики, определения параметров движения и стабилизации механических систем, в том числе:
- Задача уточнения ориентации гравитационно-стабилизированного спутника по измерениям, поступающим от различных датчиков ориентации;
- Ряд задач стабилизации стационарных движений твёрдого тела при помощи вращающихся масс;
- Задача управления движением космического аппарата силами светового давления в окрестности коллинеарной точки либрации плоской ограниченной круговой задачи трёх тел.
- Разработан новый подход к решению задач стабилизации установившихся движений голономных и неголономных механических систем. Сформулированы новые эффективные критерии управляемости, отличные от известных ранговых критериев. Решен ряд задач стабилизации конкретных механических систем.
Читает курсы/ведет семинары:
- Устойчивость и управление в нестационарных системах
Как научный руководитель:
- руководит научно-исследовательским семинаром "Билинейные задачи в механике управляемых систем"
- руководит семинаром по устойчивости движения и задачей спецпрактикума для студентов 4 курса
- подготовил 6 кандидатов физико-математических наук