МГУ имени М.В. Ломоносова
Механико-математический факультет
 
Кафедра прикладной механики и управления

Морозов Виктор Михайлович

профессор Морозов Виктор МихайловичВиктор Михайлович Морозов pодился 15 декабря 1941 г. в г. Горьком (Нижний Новгород).

1964 - окончил мехaнико-мaтемaтический фaкультет МГУ. Квaлификaция: мехaник.
1968 - кандидат физико-математических наук, тема диссертации "Некоторые задачи об устойчивости движения спутника".
1977 - 1991 - читал лекции на факультете повышения квалификации инженеров МИРЭА.
1990 - доктоp физико-мaтемaтических нaук, тема диссертации "Линейные нестационарные приводимые системы и их приложение к задачам механики управляемых систем".
1991 - ведущий научный сотрудник Института механики МГУ.
1992 - член двух специализированных Советов в МГУ и МАИ.
1997 - пpофессоp кафедры прикладной математики и управления механико-математического фaкультета.

Написать письмо:

  • moroz@imec.msu.su

Область научных интересов:

  • теория управления и оценивания динамических систем
  • теория устойчивости и стабилизации движения
  • теория навигации и управления движущимися объектами

Основные pезультaты:

  • Решен ряд задач об устойчивости стационарных движений космических аппаратов, находящихся под действием гравитационных, магнитных и аэродинамических моментов.
  • Решен ряд задач об устойчивости стационарных движений космических аппаратов, состоящих из твёрдых и деформируемых тел и движущихся в гравитационном поле.
  • Разработана теория корректируемых инерциальных навигационных систем (ИНС) ( совместно с Н.А.Парусниковым и другими сотрудниками). Решен ряд задач коррекции ИНС при наличии дополнительной информации различной физической природы, в том числе получаемой от искусственных спутников Земли.
  • Разработана оригинальная теория приводимых нестационарных систем управления и оценивания, представляющая новое направление в теории нестационарных линейных систем:
    • Введено новое понятие приводимой линейной системы с управлением и наблюдением, распространяющее на такие системы известное определение Ляпунова;
    • Сформулирована и доказана совокупность теорем о конструктивных необходимых и достаточных условиях приводимости путём преобразований в пространствах состояний, управлений и наблюдений, в том числе и стационарным системам большой размерности;
    • Сформулированы и доказаны теоремы о конструктивных необходимых и достаточных условиях наблюдаемости и управляемости;
    • Исследованы возможности декомпозиции исходной системы на подсистемы меньшей размерности;
  • Построены простые алгоритмы оценивания и управления и исследованы свойства замкнутых систем. Исследован ряд прикладных задач динамики, определения параметров движения и стабилизации механических систем, в том числе:
    • Задача уточнения ориентации гравитационно-стабилизированного спутника по измерениям, поступающим от различных датчиков ориентации;
    • Ряд задач стабилизации стационарных движений твёрдого тела при помощи вращающихся масс;
    • Задача управления движением космического аппарата силами светового давления в окрестности коллинеарной точки либрации плоской ограниченной круговой задачи трёх тел.
  • Разработан новый подход к решению задач стабилизации установившихся движений голономных и неголономных механических систем. Сформулированы новые эффективные критерии управляемости, отличные от известных ранговых критериев. Решен ряд задач стабилизации конкретных механических систем.

Читает курсы/ведет семинары:

  • Устойчивость и управление в нестационарных системах

Как научный руководитель:

  • руководит научно-исследовательским семинаром "Билинейные задачи в механике управляемых систем"
  • руководит семинаром по устойчивости движения и задачей спецпрактикума для студентов 4 курса
  • подготовил 6 кандидатов физико-математических наук

Хобби:

  • В течение ряда лет (1960 - 1970) был в составе сборной команды МГУ по баскетболу - многократного чемпиона Москвы среди ВУЗов.

Монографии, препринты, статьи, отчеты:

  • Задача коррекции в инерциальной навигации (совм. с Н.А. Парусниковым и В.И. Борзовым) изд-во МГУ, 1982.
  • Оценивание и управление в нестационарных линейных системах. (совм. с В.И. Калёновой), изд-во МГУ, 1988.
  • Теория навигационных систем (учебное пособие), (совм. с Н.А. Парусниковым и др.).
  • Устойчивость движения космических аппаратов. Итоги науки. Общая механика, ВИНИТИ, 1971.
  • Управляемость и наблюдаемость в задаче стабилизации механических систем с циклическими координатами.( совм. с В.И. Калёновой, М.А. Салминой). Прикл. математика и механика., 1992.
  • Reducibility Theory of Linear Time-Varying Control Systems and Engineering Problems. Journ. Dynamic Systems and Applicftions, 1996, v.5, №3 (совм. с В.И. Калёновой).
  • ...всего более 100 опубликованных книг и статей...