МГУ имени М.В. Ломоносова
Механико-математический факультет
 
Кафедра прикладной механики и управления

Темы семинаров за 2017-2024 года

30 апреля 2025 года
Тюрин Ростислав Русланович
Использование компьютерного зрения в задаче навигации летательного аппарата-робота на международной космической станции

23 апреля 2025 года
Смольянов Данила Ильич
Задача навигации беспилотной колесной сельскохозяйственной техники с использованием БИНС, ГНСС и одометрии

16 апреля 2025 года
Подоприхин Максим Александрович
Оценивание выполнения человеком движений при проведении теста по возвращению к исходной стойке после толчка

09 апреля 2025 года
Малых Егор Владимирович
О границах применимости промежуточной модели летательного аппарата в задачах оптимизации

02 апреля 2025 года
Бушмелев Дмитрий Вячеславович
Нейросетевой метод коррекции оптических искажений на основе предсказания карт смещений

26 марта 2025 года
Цао Нин
Сравнение модифицированных моделей Ходжкина-Хаксли второго и третьего порядков

19 марта 2025 года
Макиева Элина Игоревна
Моделирование динамики элементов промежуточного слоя между контактирующими телами

05 марта 2025 года
Клюев Александр Сергеевич
Математическое моделирование формирования и распространения нервного импульса

26 февраля 2025 года
Капралов Федор Сергеевич
Современная точность определения ориентации с помощью многоантенной спутниковой навигационной системы

19 февраля 2025 года
Бекеров Ильмир Дамирович
Моделирование работы скелетной мышцы

18 декабря 2024 года
Погодин Владимир Александрович
Формирование позиционных стратегий для тестирования управления при посадке летательного аппарата

11 декабря 2024 года
Орел Никита Андреевич
Задача о выборе места посадки с минимальным расходом топлива

04 декабря 2024 года
Тюрин Ростислав Русланович
Навигация робота на Международной космической станции с использованием видеоанализа

27 ноября 2024 года
Смольянов Данил Ильич
Задача навигации беспилотной колесной сельскохозяйственной техники с использованием БИНС, ГНСС и одометрии

20 ноября 2024 года
Бушмелев Дмитрий Вячеславович
Оценивание нейросетевым алгоритмом кривизны кривых, заданных дискретными точками

13 ноября 2024 года
Подоприхин Максим Александрович
Разработка методики оценки качества выполнения движений в ходе выполнения тестов с толчками человека

06 ноября 2024 года
Малых Егор Владимирович
О границах применимости промежуточной модели летательного аппарата в задачах оптимизации

30 октября 2024 года
Клюев Александр Сергеевич
Математическое моделирование формирования и распространения нервного импульса

23 октября 2024 года
Цао Нин
Задача о прямом переходе в модели активности афферентного первичного нейрона третьего порядка

16 октября 2024 года
Любкевич Антон Александрович
О моделях удержания человеком вертикальной позы

09 октября 2024 года
Капралов Федор Сергеевич
Современная точность определения ориентации с помощью многоантенной спутниковой навигационной системы

02 октября 2024 года
Бекеров Ильмир Дамирович
Моделирование работы скелетной мышцы

19 июня 2024 года
Цао Нин
Задача о прямом переходе в модели активности афферентного первичного нейрона третьего порядка

29 мая 2024 года
Погодин Владимир Александрович
Формирование позиционных стратегий для тестирования управления при посадке летательного аппарата

22 мая 2024 года
Орел Никита Андреевич
Оптимальное торможение в сопротивляющейся среде

15 мая 2024 года
Тюрин Ростислав Русланович
Анализ устойчивости и стабилизация динамической системы на базе робота манипулятора

08 мая 2024 года
Подоприхин Максим Александрович
Разработка методики оценки качества выполнения движений в ходе выполнения тестов с толчками человека

24 апреля 2024 года
Смольянов Данил Ильич
Задача навигации беспилотной колесной сельскохозяйственной техники с использованием БИНС, ГНСС и одометрии

10 апреля 2024 года
Малых Егор Владимирович
О двумерной задаче Годдарда

03 апреля 2024 года
Любкевич Антон Александрович
ПИД регулятор в модели удержания человеком вертикальной позы