Методические материалы

Механика управляемых систем (МУС)

Семинары

• Семинар № 1. Устойчивость.
• Семинар № 2. Понятие управляемости. Критерии управляемости.
• Семинар № 3. Стабилизация при известном векторе состояния.
• Семинар № 4. Декомпозиция по управлению.
• Семинар № 5. Понятие наблюдаемости. Критерии наблюдаемости. Декомпозиция по наблюдению.
• Семинар № 6. Асимптотическое линейное оценивание.
• Семинар № 7. Стабилизация положения равновесия.
• Семинар № 8-9. Случайные величины.
• Семинар № 10. Стохастические модели линейных динамических систем.
• Семинар № 11. Оптимальное оценивание. Фильтр Калмана.

Домашние задания

• ДЗ № 1.
• ДЗ № 2.
• ДЗ № 3.
• ДЗ № 4.
• ДЗ № 5.
• ДЗ № 6.
• ДЗ № 7.
• ДЗ № 8.

Контрольные работы (примеры)

• КР № 1. 
• КР № 2
• КР № 3
• КР № 4

Коллоквиум

• Программа коллоквиума.

МУС, Семестр 2

Семинары

• Семинар № 1. Введение. Задача Лагранжа и уравнение Эйлера.
• Семинар № 2. Задача Больца.
• Семинар № 3. Принцип максимума Понтрягина и простейшая задача вариационного исчисления.
• Семинар № 4. Задача Больца и принцип максимума. 
• Семинар № 5. Задача с закрепленными концами.
• Семинар № 6. Синтез оптимальных траекторий.
• Семинар № 7. Задачи оптимальной стабилизации при неограниченных ресурсах.
• Семинар № 8. Задачи оптимальной стабилизации стохастической системы.
• Семинар № 9. Особые управления.

Домашние задания

• ДЗ № 2-1
• ДЗ № 2-2
• ДЗ № 2-3
• ДЗ № 2-4
• ДЗ № 2-5

Контрольные работы

• КР № 1.
• КР № 2
• КР № 3